Produção automática de ortofotos em áreas urbanas utilizando veículos aéreos não-tripulados e software de código aberto

Abstract

Nowadays, the photogrammetric use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in several areas is a reality that grows from day to day in several market areas. In such areas, ranging from environmental monitoring to precision agriculture, the ortophotos are the most commonly requested digital photogrammetric product. In fact, by using a GIS platform, the ortophotos can enable the integration of radiometric and spectral image data with the geographic and cartographic data and allow us to expand the spatial analysis to other types of attribute data. In this paper we present a methodology for the automatic production of ortophotos in urban areas by using UAVs and open source photogrammetric software. The potential and limits of this technology are assessed in the context of updating a municipal spatial database. The results show that the synergistic use of UAVs and open source photogrammetric software can be effectively used to produce ortophototos of small urban areas with an excellent quality/price ratio.

Assistimos atualmente a uma crescente utilização fotogramétrica de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) em diversas aplicações, que vão desde a monitorização ambiental à agricultura e silvicultura de precisão. Um dos produtos mais frequentemente requisitados à Fotogrametria Digital são os ortofotos. De facto, ao possibilitarem a integração, em ambiente SIG, dos dados radiométricos e/ou espectrais contidos nas imagens ópticas com os dados geográficos e/ou cartográficos, os ortofotos permitem expandir as análises espaciais para outros tipos de atributos. Neste trabalho é descrita uma metodologia para a utilização de VANTS na produção automática de ortofotos. Utilizando software de código aberto e tendo por base um caso de estudo realizado na área urbana de Coimbra iremos analisar as potencialidades e os limites da utilização desta tecnologia no contexto da produção de ortofotos para actualização duma base de dados espacial municipal. Os resultados obtidos mostram que a utilização conjunto de VANTs com software fotogramétrico de código aberto permitem gerar ortofotos com uma excelente relação qualidade/preço.